德扑之星客服ღ◈★，德扑之星官网下载ღ◈★，HHPOKER苹果IOS下载ღ◈★，从春晚舞台上的扭秧歌到街头漫步ღ◈★，从家庭服务陪伴再到工厂里的“打螺丝”ღ◈★，这些越来越“聪明”的人形机器人让人眼前一亮ღ◈★。作为未来产业的代表ღ◈★，“具身智能”被写入政府工作报告ღ◈★。大众日报大众新闻携手多家省媒开展“机器人pk赛”联动报道ღ◈★，聚焦人形机器人产业发展ღ◈★，为您带来一场新质生产力的“成果展”ღ◈★。

　　“100米往返跑之后ღ◈★，紧接着穿针引线ღ◈★，以此来反映我们这台工业机器人的工作模式ღ◈★，十分恰当ღ◈★。”3月5日ღ◈★，珞石（山东）机器人集团股份有限公司（以下简称ღ◈★：珞石机器人）车间ღ◈★，公司研发副总裁于文进首先向记者介绍了一款应用于光伏板插片转运工序的一台工业机器人ღ◈★。它能先一次性抓取100多块硅片ღ◈★，然后再稳稳插进1毫米窄的缝隙中ღ◈★，保证脆度极高的硅片完好无损ღ◈★。

　　底层控制技术是机器人最核心的技术ღ◈★。珞石机器人以此起家ღ◈★，长期深耕ღ◈★，目前在售的50多款产品的优良性能均取决于公司的这一“基因”优势ღ◈★。

　　“做实关键核心技术一直是我们秉承的发展理念ღ◈★。”于文进介绍ღ◈★，珞石机器人2015年从北京一处三室一厅的民房里起家ღ◈★。几个志同道合的热血青年立志ღ◈★，要做就从机器人最核心的控制器做起ღ◈★，凭借初生牛犊不怕虎的劲头ღ◈★，在艰苦的条件中潜心做研发ღ◈★。2018年ღ◈★，第一代控制器产品首次亮相就得到了行业认可ღ◈★。目前ღ◈★，企业研发的工业机器人ღ◈★，高速度和高精度媲美国际一线品牌ღ◈★，长期服务于法雷奥ღ◈★、特斯拉ღ◈★、比亚迪ღ◈★、小米等知名企业ღ◈★。

　　“创新是我们科技型企业的常态ღ◈★，如果一直跟着别人的步子走老路ღ◈★，迟早会被淘汰ღ◈★。”于文进表示ღ◈★。目前ღ◈★，公司在北京ღ◈★、东京ღ◈★、上海ღ◈★、深圳均设有机器人研发中心ღ◈★，研发人员80％以上为硕士研究生及以上学历ღ◈★，迄今为止已取得600余项国内外研发专利及科技大奖ღ◈★。

　　相比传统工业机器人ღ◈★，协作机器人具备安全可靠ღ◈★、灵活易用ღ◈★、部署快速等特点ღ◈★，可实现机器人与人在生产ღ◈★、制造与服务上真正融合在一起协同工作ღ◈★。“我们坚持自主研发ღ◈★，将关节力控技术引入工业机器人中ღ◈★，让协作机器人的机械臂像人的胳膊一样ღ◈★，从机械化的位置控制ღ◈★，实现了具备感知能力的力觉控制ღ◈★。”于文进说ღ◈★，如今ღ◈★，他们研发的xMate CR35系列柔性协作机器人负载能力提升至45kgღ◈★，作业范围最大可达2246mmღ◈★，拓宽了协作机器人的应用场景ღ◈★。

　　走进珞石机器人位于邹城市的智能制造产业园ღ◈★，一台机器人正在演示为电脑安装USB插口ღ◈★。只见捏着细小部件的“手指”正柔顺ღ◈★、丝滑地“认真”工作ღ◈★，不乏“斜着触到孔ღ◈★，边修正边插入”“第一遍没对准ღ◈★，调整后接着插”的人性化动作ღ◈★，让人感觉机械臂植入了肌肉ღ◈★、长上了眼睛ღ◈★。

　　“这款协作机器人同时内置了力觉和视觉传感器ღ◈★，更能胜任对精细化ღ◈★、灵活度和安全性要求高的工业场景ღ◈★。”于文进介绍ღ◈★。自2023年起ღ◈★，珞石机器人开始布局“机器人+AI”战略ღ◈★，通过深度融合人工智能技术ღ◈★，使机器人具备更强的感知ღ◈★、决策和执行能力ღ◈★，以提升生产线上毫米级乃至微米级的生产工艺ღ◈★。

　　近日ღ◈★，珞石全新具身智能双臂机器人“小珞”首次面世ღ◈★。它深度融合了人工智能技术ღ◈★、具身智能引擎ღ◈★、ChatGPT大模型训练和智能视觉技术ღ◈★，具备了自主任务分解能力ღ◈★、实时决策能力和毫米级高精度操作性能ღ◈★。不仅能自主完成服务器机箱的CPU装配ღ◈★、内存插拔ღ◈★、线束接口检测与插拔等一系列精密操作ღ◈★，还支持煮面ღ◈★、拆快递等复杂操作ღ◈★。

　　从单一执行到自主决策ღ◈★，机器人越“长”越聪明的密码就在于硬核的底层控制技术以及AI技术的引入ღ◈★。“基于长期在底层技术上的深耕和机器人+AI战略的实施ღ◈★，我们不仅在工业机器人和协作机器人方面做到国内领先地位ღ◈★，还成为机器人领域为数不多的具备全栈机器人技术的企业ღ◈★。”于文进表示德扑圈App苹果安装ღ◈★。当前ღ◈★，公司正全力拥抱AIღ◈★，快速推出工业机械臂ღ◈★、协作机器人ღ◈★、复合机器人ღ◈★、人形机器人等产品载体ღ◈★，结合深厚的场景know-how面向行业应用快速落地ღ◈★，从而推动实现国产机器人的弯道超车ღ◈★。

　　山东高度重视人形机器人产业发展ღ◈★，将其作为七大未来产业之一前瞻布局ღ◈★、重点培育ღ◈★。工信ღ◈★、财政ღ◈★、科技等部门制定支持举措ღ◈★，济南ღ◈★、青岛等市积极布局推进ღ◈★，人形机器人产业发展实现良好开局ღ◈★。数据显示ღ◈★，山东现拥有6家整机企业ღ◈★、162家关键零部件企业ღ◈★，位列全国“第一梯队”ღ◈★；产业链上下游企业在我省均有布局ღ◈★，集聚了一批集设计ღ◈★、研发ღ◈★、制造于一体的初创企业ღ◈★，初步构建起济南ღ◈★、青岛“两翼齐飞”ღ◈★，淄博ღ◈★、潍坊ღ◈★、烟台ღ◈★、济宁等“多点支撑”格局ღ◈★；研发能力持续提升ღ◈★，获批建设省重点实验室1家ღ◈★、省制造业创新中心1家ღ◈★，在运动控制ღ◈★、核心算法等关键核心技术方面取得突破ღ◈★，部分前沿技术处于国内领先水平ღ◈★；市场规模稳步扩大ღ◈★，据省人工智能协会测算ღ◈★，全省人形机器人产业2023年实现产值3亿元左右ღ◈★，2024年达到4.1亿元ღ◈★、同比增长36.7%,预计2025年产值将突破5.6亿元ღ◈★。

　　记者从省工业和信息化厅了解到ღ◈★，依托济南-青岛国家人工智能创新应用先导区发展优势ღ◈★，立足两市机器人产业良好基础ღ◈★。下一步ღ◈★，山东将重点聚焦通用整机制造ღ◈★、精密减速器ღ◈★、伺服电机ღ◈★、控制器等关键核心领域ღ◈★，进一步加大招商引资力度ღ◈★，吸引人形机器人“链主”企业集聚ღ◈★，打造“人形机器人整机+海量场景+制造业应用”产业发展高地ღ◈★。同时ღ◈★，立足各地特色和零部件制造优势ღ◈★，培育发展一批人形机器人生产组装ღ◈★、维修服务等环节优质企业ღ◈★，通过区域协同和企业联动形成差异互补和错位竞争优势ღ◈★。

　　强脑科技的展示厅内ღ◈★，00后小伙周键用智能仿生手弹奏起钢琴曲《大鱼》ღ◈★，左手和弦ღ◈★，右手旋律ღ◈★，每根手指在琴键上灵活跳动ღ◈★，演奏出动人的乐曲ღ◈★。

　　周键12岁时因意外截肢ღ◈★。2022年ღ◈★，他偶然了解到智能仿生手ღ◈★，参与到强脑科技研发产品的测试体验中来ღ◈★。经过与智能仿生手的不断磨合ღ◈★，他就像“钢铁侠”一般ღ◈★，可以酷酷地打球ღ◈★、攀岩ღ◈★、弹钢琴ღ◈★。

　　穿戴在他右肢上的智能仿生手ღ◈★，整体框架为铝合金ღ◈★，能精准捕捉他手臂的肌肉电ღ◈★、神经电信号ღ◈★，将意念转化为动作ღ◈★。“两年前开始学习电子琴ღ◈★，终于能重新做自己喜欢的事情了ღ◈★。”周键的眼中闪烁着新生的光芒ღ◈★。

　　这样的奇迹源于浙江强脑科技有限公司（以下简称“强脑科技”）的核心技术非侵入式脑机接口ღ◈★。不同于需开颅植入芯片的“侵入式”方案ღ◈★，该技术通过高精度传感器与算法ღ◈★，从皮肤表面采集微弱肌肉与神经信号ღ◈★，解码后驱动仿生设备ღ◈★。

　　强脑科技创始人韩璧丞曾表示ღ◈★：“仅电极材料的研发就迭代上千次ღ◈★，甚至为优化信号采集ღ◈★，我们做实验时ღ◈★，需要在头发上抹一种导电胶ღ◈★，研究非侵入式脑电采集的情况ღ◈★，因此要不停地测试ღ◈★，一年洗头800多次ღ◈★。”团队日夜钻研ღ◈★，最终成功研发出和湿电极导电效果一样的干电极传感材料ღ◈★，为非侵入式脑机接口技术发展奠定了坚实基础ღ◈★。

　　目前ღ◈★，强脑科技的智能仿生手已实现量产ღ◈★，价格仅为国外同类型产品的1/5至1/7ღ◈★。同时ღ◈★，通过与各地残联ღ◈★、基金会合作ღ◈★，以极低甚至免费的价格ღ◈★，为符合条件的残疾人提供智能仿生手ღ◈★、仿生腿ღ◈★。

　　技术的温度不止于此ღ◈★。在2024年杭州亚残运会开幕式上ღ◈★，火炬手徐佳玲用智能仿生手点燃主火炬ღ◈★，向世界展现科技与人文的融合ღ◈★；孤独症儿童通过“开星果”脑机训练系统ღ◈★，逐步打开社交沟通的窗口

　　强脑科技合伙人何熙昱锦介绍ღ◈★，围绕智能机械假肢ღ◈★、神经电子消费ღ◈★、智能康复已实现多款产品商业化落地ღ◈★。在去年广交会上ღ◈★，强脑科技作为新质生产力典型代表ღ◈★，向全球展示中国前沿脑机接口技术创新实力和应用转化成果ღ◈★，以科技创新打开国际市场大门ღ◈★。

　　时间回溯至2018年ღ◈★，杭州未来科技城招商团飞越万里ღ◈★，在波士顿一间地下室找到尚处雏形的强脑团队ღ◈★。“当时大家对这种技术都不熟悉ღ◈★，但来自杭州的考察团不仅认可我们的技术团队ღ◈★，还承诺一企一策支持ღ◈★，这种前瞻性让我们毅然回国ღ◈★。”何熙昱锦感慨道ღ◈★。

　　落地后ღ◈★，杭州的“一站式服务”迅速兑现工商注册“一对一”指导ღ◈★、房租补贴ღ◈★、研发资金支持ღ◈★、知识产权保护2020年ღ◈★，智能仿生手实现量产ღ◈★；2022年ღ◈★，智能仿生手获美国FDA认证ღ◈★，2023年ღ◈★，智能仿生手在杭州亚残运会开幕式惊艳亮相ღ◈★，这是一次由脑机接口智能仿生手在国际体育赛事上点燃主火炬ღ◈★。

　　与此同时ღ◈★，政策红利持续释放ღ◈★。杭州市组建3000亿元基金集群ღ◈★，西湖大学科创基金等机构向强脑科技注资ღ◈★。良渚实验室ღ◈★、浙江大学脑机融合中心等平台提供科研支撑ღ◈★，形成“产学研医”协同创新网络ღ◈★。

　　杭州市政府主要负责人曾表示ღ◈★：“杭州将坚定不移推进创新活力之城建设ღ◈★，在2025年重点打造三个地ღ◈★，具有全球影响力的创新策源地ღ◈★、全国科技成果转移转化的首选地ღ◈★、发展新质生产力的重要阵地ღ◈★。”“财力再紧张ღ◈★，也不能去压减科技投入ღ◈★，让创新始终成为杭州的城市气质ღ◈★。”

　　在政府的大力支持下ღ◈★，越来越多的脑机接口企业在杭州这片勃发的创业热土上ღ◈★，以破土之势迅速崛起ღ◈★，并且逐步壮大ღ◈★，走向国际舞台ღ◈★。一条涵盖上下游关键领域的产业链ღ◈★，已经初具雏形ღ◈★。

　　“未来5到10年ღ◈★，脑机产品数量或将超越手机ღ◈★。”何熙昱锦展望道ღ◈★。强脑科技正研发新一代仿生手ღ◈★，指尖传感器可感知温度与压力ღ◈★，实现“握手知冷暖”ღ◈★；同时布局教育ღ◈★、心理健康等领域ღ◈★，让技术“飞入寻常百姓家”ღ◈★。

　　2月25日ღ◈★，在位于武汉的咖啡连锁品牌“NOWORRY COFFEE”里ღ◈★，一台机器人倒好咖啡并递到顾客手上这是武汉大学人形机器人“天问”来店里“实习”了ღ◈★。

　　时间回到20天前ღ◈★。2月5日ღ◈★，“劳动者”“荆楚”“神农”“天问”“楚宝”等10款“楚才”人形机器人在武汉洪山礼堂组团“开工”ღ◈★，“天问”握话筒ღ◈★、递话筒并同步语音交流的场景受到大众关注ღ◈★。

　　去年4月玩转三周半ღ◈★，湖北省委ღ◈★、省政府超前战略谋篇布局ღ◈★，组织省内多所高校ღ◈★、科研院所ღ◈★、企业进行科研攻关ღ◈★。“楚才”系列人形机器人分别由华中科技大学陈学东院士团队ღ◈★、丁汉院士团队ღ◈★，武汉大学刘胜院士团队ღ◈★，以及武汉光谷华汇黄强教授团队研发ღ◈★。

　　“劳动者”系列由陈学东院士团队与武汉格蓝若精密技术有限公司携手研发ღ◈★，身高1.8米ღ◈★、体重95公斤ღ◈★，双臂强壮有力ღ◈★、能举起百斤重物ღ◈★。

　　“荆楚”人形机器人由丁汉院士团队研制ღ◈★，能够实现视ღ◈★、听ღ◈★、触等多模态融合感知和表情交互ღ◈★，通过3D面部扫描和面部建模技术ღ◈★，还能定制形象ღ◈★，高度模仿人类相貌ღ◈★。团队研发的另一款“神农”机器人ღ◈★，则能够在多种复杂的地面自适应行走ღ◈★，在受到外部推拉扰动情况下仍能保持稳定ღ◈★，运动控制能力处于国际先进水平ღ◈★。

　　走ღ◈★、跑ღ◈★、跳ღ◈★、摔ღ◈★、滚ღ◈★、爬ღ◈★，武汉光谷华汇科技有限公司研发的“楚宝”系列人形机器人采用了自主研发的关节ღ◈★，在意外摔倒后ღ◈★，能够自主调整姿态并重新站起ღ◈★，继续前进执行任务ღ◈★。团队借鉴了航空航天领域的经验ღ◈★，在研制中采用新型材料ღ◈★，有效解决了强度问题ღ◈★。

　　能握手ღ◈★、会递话筒ღ◈★，刘胜院士团队研制的人形机器人“天问”有38个自由度ღ◈★，其“灵巧手”的自由度就高达7个ღ◈★，能单手抓握苹果ღ◈★。目前ღ◈★，“天问”的核心零部件实现了80%的“鄂研鄂产”ღ◈★。

　　近两年ღ◈★，集成人工智能ღ◈★、高端制造ღ◈★、新材料等先进技术的人形机器人产业加快发展ღ◈★，有望成为继计算机ღ◈★、智能手机ღ◈★、新能源汽车之后的颠覆性产品ღ◈★，重塑全球产业格局ღ◈★。

　　2024年3月ღ◈★，湖北出台人形机器人突破工程相关文件ღ◈★。4月ღ◈★，湖北省委ღ◈★、省政府正式启动人形机器人整机和零部件“楚才”人形机器人突破研发工程ღ◈★，决定组织省内多所高校ღ◈★、科研院所ღ◈★、企业揭榜挂帅ღ◈★，抢占人形机器人赛道ღ◈★。突破工程制定了时间表ღ◈★、路线款机器人亮相ღ◈★。

　　湖北省发改委根据有关工作部署ღ◈★，会同省财政厅ღ◈★、科技厅ღ◈★、工信厅等持续推进人形机器人技术攻关ღ◈★、同步产业化ღ◈★、生态培育等工作ღ◈★。多方力量汇聚成合力ღ◈★，政府ღ◈★、科技人员与企业实现双向奔赴ღ◈★。湖北营造的良好产业生态ღ◈★，也吸引北京理工大学黄强团队来鄂创办武汉光谷华汇科技有限公司ღ◈★，仅仅2个月ღ◈★，推出“楚宝”人形机器人ღ◈★。

　　仅仅7个月德扑圈App苹果安装ღ◈★，湖北人形机器人实现从0到1ღ◈★、从无到有ღ◈★，创造了国内少有的时间短ღ◈★、见效快的研发经验ღ◈★。

　　近年来ღ◈★，湖北大力推进以用为导向的科研转化路径ღ◈★。湖北人形机器人布局伊始ღ◈★，就与产业创新深度融合ღ◈★。

　　华中科技大学+武汉格蓝若精密技术有限公司ღ◈★，北京理工大学+武汉光谷华汇科技有限公司ღ◈★。四个研发团队中ღ◈★，有两个一开始就有企业直接介入ღ◈★，实现科技与应用场景无缝对接ღ◈★。

　　“双方强强联合ღ◈★，有效缩短了研发周期ღ◈★。”武汉格蓝若精密技术有限公司副总经理熊少华称ღ◈★，陈学东团队拥有人形机器人的前沿技术ღ◈★，格蓝若公司则在电力领域深耕多年ღ◈★，敏锐地捕捉到了偏远地区电力运维中“以机代人”的迫切需求ღ◈★。今年底ღ◈★，“劳动者”将投向变电站巡检运维场景进行试点应用ღ◈★。

　　“楚宝”研发团队负责人黄强介绍ღ◈★，“楚宝”系列人形机器人未来主要面向公共安全ღ◈★、特种作业ღ◈★，如边防巡逻玩转三周半ღ◈★、消防救灾等领域ღ◈★，完成一些高风险ღ◈★、高难度的任务ღ◈★，今年将小批量投入生产应用ღ◈★。

　　“天问”的研发则紧盯未来养老ღ◈★、医疗等服务业的需求ღ◈★，并针对家庭ღ◈★、工厂ღ◈★、超市等取代人力搬运重物等商业服务运用场景进行开发ღ◈★。目前ღ◈★，已经有超市ღ◈★、餐饮企业谋求合作ღ◈★，让“天问”尽早应用到终端ღ◈★。

　　“神农”和“荆楚”有望结成“暖心搭子”ღ◈★，既能服务于智慧医疗ღ◈★，配送ღ◈★、分拣药物ღ◈★，搬运医疗器械ღ◈★，又能在病房提供服务和陪护ღ◈★。

　　在长沙市开福区ღ◈★，走进湖南超能机器人技术有限公司的展厅可以看到ღ◈★，一台机身雪白的人形机器人正娴熟地弹奏着钢琴曲ღ◈★。

　　这台名为“湘江1号”的湖南首台人形机器人ღ◈★，于今年1月18日正式问世ღ◈★。从端茶送水到搀扶病患ღ◈★，从健康咨询到情感陪伴ღ◈★，“湘江1号”有着高度拟人化的设计与智能化服务ღ◈★，是“科技+医疗”的崭新成果ღ◈★。

　　“湘江1号”的研发初衷ღ◈★，是应对我国老龄化加剧与医疗服务需求增长的现实挑战ღ◈★。湖南超能机器人技术有限公司董事长肖湘江介绍ღ◈★，该机器人专为健康陪护场景设计ღ◈★，可广泛应用于家庭ღ◈★、医院ღ◈★、养老机构等场景ღ◈★。

　　其功能覆盖三大核心领域ღ◈★：基础生活辅助ღ◈★，如端茶送水ღ◈★、整理桌面ღ◈★、推轮椅等日常服务ღ◈★，减轻护理人员负担ღ◈★；健康管理ღ◈★，机器人内置医疗大模型ღ◈★，支持问诊咨询ღ◈★、用药提醒ღ◈★、健康预警等功能ღ◈★；情感交互ღ◈★，机器人可通过对话ღ◈★、讲故事ღ◈★、讲笑话等ღ◈★，为老年人和儿童提供情感慰藉ღ◈★。

　　与市场上其他机器人相比ღ◈★，“湘江1号”的核心竞争力在于其技术路径的差异化ღ◈★。“我们聚焦专用化ღ◈★、轻量化ღ◈★、国产化ღ◈★，让机器人更接地气ღ◈★。”肖湘江表示ღ◈★。

　　据介绍ღ◈★，针对人形机器人“怕摔”的行业难题ღ◈★，研发团队通过结构优化与新材料应用ღ◈★，大幅提升抗冲击性能ღ◈★，为商业化落地奠定基础ღ◈★。此外ღ◈★，“湘江1号”从操作系统ღ◈★、芯片到传感器ღ◈★，实现全链条自主可控ღ◈★，确保数据安全与系统稳定ღ◈★。

　　今年2月ღ◈★，“湘江1号”完成与国内顶尖语言大模型DeepSeek的本地化部署ღ◈★，迎来首次智能化升级ღ◈★。这一融合让机器人从“功能型”向“智慧型”跃迁ღ◈★。

　　“湘江ღ◈★，我口渴了”“湘江ღ◈★，讲个笑话活跃下气氛”技术人员模拟老年人和“湘江1号”对话ღ◈★，有意发出复杂的指令ღ◈★、含糊的表达ღ◈★，以此锻炼它迅速准确理解的能力ღ◈★，让人与机器之间的语音交互充满趣味性和吸引力ღ◈★。

　　“借助DeepSeek庞大的知识库ღ◈★，湘江1号变得更像人了ღ◈★。”肖湘江表示ღ◈★，DeepSeek让人形机器人在语义理解和语言表达能力上都得到显著提升ღ◈★。

　　在对线号”能够依据对话场景和上下文语境ღ◈★，精准判断用户需求ღ◈★，实现多轮连贯对话ღ◈★。同时ღ◈★，还能根据用户反馈实时调整回答策略ღ◈★，提供更贴合用户需求的服务ღ◈★。这种对话的连贯性和逻辑性ღ◈★，使得“湘江1号”在与用户的交互中更加自然流畅ღ◈★，用户体验大幅提升ღ◈★。

　　肖湘江举例称ღ◈★，在养老院场景中ღ◈★，升级后的机器人可协助挂号引导德扑圈App苹果安装ღ◈★、健康数据监测ღ◈★；在家庭场景中ღ◈★，则化身“跨代际桥梁”ღ◈★，通过互动来促进家庭成员情感交流ღ◈★。

　　肖湘江透露ღ◈★，公司计划三年内将单台成本从目前的数十万元降至10万元ღ◈★，并通过批量生产加速市场普及ღ◈★。“未来ღ◈★，机器人将像家电产品一样进入普通家庭ღ◈★，成为健康管理的标配ღ◈★。”

　　这一目标的底气源于技术迭代与产业链协同ღ◈★。一方面ღ◈★，国产化降低了核心部件成本ღ◈★；另一方面ღ◈★，公司与湘江实验室等机构合作ღ◈★，持续优化算法与制造工艺玩转三周半ღ◈★。

　　业内分析指出ღ◈★，若成本控制目标实现ღ◈★，人形机器人有望在养老ღ◈★、医疗等领域创造千亿级市场空间玩转三周半ღ◈★。我国60岁以上人口已超2.8亿ღ◈★，养老护理人员缺口巨大ღ◈★。同时ღ◈★，基层医疗服务资源分布不均问题突出ღ◈★。人形机器人的普及ღ◈★，将有效缓解这些矛盾ღ◈★。

　　肖湘江表示ღ◈★，超能机器人将持续深耕“科技向善”理念ღ◈★，计划于2027年实现“湘江1号”小批量试产ღ◈★，并探索与社区ღ◈★、医院共建智慧服务生态德扑圈App苹果安装ღ◈★。

　　69天ღ◈★，完成人形机器人产品从草图设计到整机组装ღ◈★。这是成立仅几个月的四川具身人形机器人科技有限公司2024年交出的一份答卷ღ◈★。

　　不久前的新品发布会上ღ◈★，四川具身人形机器人公司推出人形机器人产品“天行者一号”ღ◈★。它身高165厘米ღ◈★、体重约50千克ღ◈★，是四川首台全尺寸ღ◈★、直立行走商业化人形机器人ღ◈★。具身人形机器人公司负责人冯振宇介绍ღ◈★，该产品计划于2025年推动量产ღ◈★，后续将“入职”制造企业ღ◈★，发挥双手搬运ღ◈★、灵巧操作工具ღ◈★、自主行走等运动能力ღ◈★。

　　冯振宇曾先后从事轮式机器人ღ◈★、水下机器人等研究ღ◈★，但这些都不是他理想中的机器人ღ◈★。“我们想做的机器人ღ◈★，是像《星球大战》中C-3PO那样ღ◈★，能够听懂人ღ◈★、理解人的机器人ღ◈★，拥有和人类一样对环境的适应能力和执行不同场景下任务的能力ღ◈★。这是一个全新的赛道ღ◈★。”

　　四川具身人形机器人公司办公室内ღ◈★，工程师正通过自研算法调试“天行者一号”的“小脑”ღ◈★，提升它对任务的执行能力ღ◈★。

　　“过去的机器人往往是单一场景下执行单一任务ღ◈★，现在它面临的可能是多场景多任务ღ◈★。对机器人的智能小脑ღ◈★、空间智能感知认知ღ◈★、通用智能大脑的训练玩转三周半ღ◈★，将提升其对多任务的处理能力ღ◈★，让人形机器人更懂人ღ◈★。”冯振宇说ღ◈★。

　　除“懂”人外ღ◈★，还得“像”人ღ◈★。过去ღ◈★，有人问过冯振宇一个问题ღ◈★：人形机器人一定要做得像人么？这让他思考了很久ღ◈★。

　　“如果说简单几个特定的场景ღ◈★，像不像人这个问题并不重要ღ◈★，但如果要在复杂的环境下作业德扑圈App苹果安装ღ◈★，考验的则是上肢的操作能力和下肢的移动能力ღ◈★。”冯振宇说ღ◈★，为让机器人能流畅运动ღ◈★，他们联合电子科技大学ღ◈★、四川省机械研究设计院等机构ღ◈★，突破关节等支撑运动核心零部件的关键技术ღ◈★，为人形机器人打造“四肢”和“肌肉”ღ◈★。“它们不仅要爆发力强ღ◈★，还很轻巧ღ◈★，未来可以应用于服务ღ◈★、家庭等领域ღ◈★。”

　　目前ღ◈★，“天行者一号”已实现直立行走ღ◈★。下一步ღ◈★，还要让它跑起来ღ◈★、跳起来ღ◈★。可以预见的是ღ◈★，不只是“天行者一号”德扑圈App苹果安装ღ◈★，随着人工智能等技术的发展ღ◈★，将会有更多人形机器人在四川加速“跑”起来ღ◈★。

　　首先是硬件关ღ◈★。与传统工业机器人只侧重于一个“技能点”不同ღ◈★，人形机器人被要求具有“知形合一”的综合能力ღ◈★，复杂程度远超一般机器人ღ◈★，需要的核心零件非常多ღ◈★。

　　冯振宇以自身的研发ღ◈★，人形机器人制造工业十分复杂ღ◈★，对于关节的轴承ღ◈★、齿轮等都有很高的加工精度ღ◈★，一点点误差都可能导致人形机器人运动的失准和反馈失效ღ◈★。“此外ღ◈★，这些关节还要经受长时间ღ◈★、高强度的运行ღ◈★，对材料选择ღ◈★、装配工艺提出了苛刻的要求ღ◈★。”

　　其次是大脑关ღ◈★。机器人有了躯体之后ღ◈★，如何蜕变成具身智能ღ◈★，需要给它安上“大脑”ღ◈★，这赋予了机器人听ღ◈★、说ღ◈★、看的功能ღ◈★，“只有采集更多的数据对机器人训练ღ◈★，机器人动作才会更精准ღ◈★。”天链机器人（成都）有限公司相关负责人说ღ◈★。

　　最后是资金关ღ◈★。不管是自己研发硬件ღ◈★、用AI训练机器人的“大脑”ღ◈★，还是上机器人“小脑”芯片等的研发人形机器人中心的初期都注定“烧脑”“烧钱”ღ◈★。

　　该如何破局？这需要政府ღ◈★、企业ღ◈★、市场协同发力ღ◈★，打造优质高效的“人形机器人生态”ღ◈★，让产业更好地成长ღ◈★。

　　四川省科技厅相关负责人介绍ღ◈★，未来ღ◈★，四川将支持人形机器人创新联合体等创新平台加快建设ღ◈★，以平台为依托ღ◈★，吸引集聚上下游高校院所和企业创新资源ღ◈★，形成产学研协同创新格局ღ◈★，同时ღ◈★，还将持续推动机器人企业集群发展ღ◈★，指导成都ღ◈★、绵阳加大对机器人领域国家高新技术企业ღ◈★、科技型中小企业培育力度ღ◈★。

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